产品介绍
昆山挖掘机挖斗焊接机器人工程案例主要由弧焊机器人、焊接电源,三轴双工位焊接变位机、机器人焊接系统、防碰撞传感器、清枪剪丝装置、1制系统组成,用于铲斗焊接。
序号 |
项目 |
内容 |
1 |
基本配置 |
双机器人系统+三轴双工位焊接变位机 |
2 |
机器人 |
Fanuc-M-20iA,机器人6轴,负载20kg,大运动半径1811mm |
3 |
焊接电源 |
Fronius TPS500i |
产品亮点
机器人焊接系统的变位机、机器人底座等结构设计.全部采用 CAD 计算机辅助设计;各关键部件及主要运动配合均进行了应力分析及计算机模拟。机座和底座选用的加工工艺,各个焊接结构件均做退火处理,为整机结构提供了坚实的保证。
机器工序
装配点固工件→ 运载工件至变位机→操作人员手动夹紧工件→焊接工件(变位机翻转)→ 焊接工件结束→机器人复位→ 将工件卸下,工件焊接程序结束。