挖掘机挖斗焊接机器人

       产品介绍

　　昆山挖掘机挖斗焊接机器人工程案例主要由弧焊机器人、焊接电源，三轴双工位焊接变位机、机器人焊接系统、防碰撞传感器、清枪剪丝装置、1制系统组成，用于铲斗焊接。

　　产品亮点

　　机器人焊接系统的变位机、机器人底座等结构设计.全部采用 CAD 计算机辅助设计;各关键部件及主要运动配合均进行了应力分析及计算机模拟。机座和底座选用的加工工艺，各个焊接结构件均做退火处理，为整机结构提供了坚实的保证。

　　机器工序

　　装配点固工件→ 运载工件至变位机→操作人员手动夹紧工件→焊接工件(变位机翻转)→ 焊接工件结束→机器人复位→ 将工件卸下，工件焊接程序结束。