产品介绍:
本焊接机器人系统主要由1台弧焊机器人,1套焊接电源,2套L型双轴焊接变位机,1套机器人焊枪系统, 1套防碰撞传感器,1套清枪剪丝装置,1套集成控制系统等组成。
序号 |
项目 |
内容 |
1 |
基本配置 |
单机器人正装+L型双轴变位机 |
2 |
机器人 |
Fanuc-M-20iA,机器人6轴,大运动半径1820mm |
3 |
焊接电源 |
Arsten PW500F |
4 |
重复定位精度 |
±0.08mm |
设备亮点
该机器人焊接系统变位机机器人底座等结构设计全部采用CAD计算机辅助设计;各关键部件及主要运动配合均进行应力分析及计算机模拟。选用的加工工艺,各个焊接结构件均做退火处理,为整机结构提供保证。
工艺流程
装配点固工件→运载工件至变位机→操作人员手动夹紧工件→焊接工件(变位机旋转)→焊接工件结束→机器人复位→将工件卸下,工件焊接程序结束。