- 今天小编给大家带来的是发那科机器人的电缆线连接，机器人的电缆线连接分为两部分，系统内部和系统外围。下面我们一起来看看吧。
- 发那科机器人系统之间的电缆线连接分两类，系统内部的电缆线连接和系统外围的电缆线连接。系统内部的电缆线连接主要分三种情况，机器人本体与控制器、示教器与控制器和电源与控制器。须将这些电缆线连接完成，才可以实现机器人的基本运动。系统外围的电缆线连接主要指机器人本体与末端执行器，用以实现机器人的具体作业功能。
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系统内部的电缆线连接：
- 1.电源与控制器
- 将电源电缆线一端连接至控制器右上角断路器上端接口，另一端连接至220V/50Hz电源(通常采用10A电流)。注：电源电缆线是选配件，需要选购。
- 2.机器人本体与控制器
- 机器人本体与控制器之间的连接线有两根，这两根线连接控制器的一端已接好，而连接机器人的一端共用一个插口。
- 3.示教器与控制器
- 示教器电缆线为黑色线，一端已连接至控制器;将另一端接口对准示教器卡槽插入，并将其固定好。
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系统外围的电缆线连接：
- 气源接口：通过集成气源接口将气体传送给气动元件。其中AIR1为直通气路;AIR2连接两个内部电磁阀，且1A和1B为一路，2A和2B为另一路。
- 机器人本体与末端执行器(工具)之间的电缆线连接接口。
- EE接口：通过集成电路连接到控制器。
- 在组装发那科机器人时，电缆线的连接也是非常重要的，一定要事前仔细阅读，充分了解之后再进行连接，保证机器的规范使用。
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