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智能焊接机器人该怎样进行电缆线的连接?

时间:2021-04-03 11:36:17 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 今天小编给大家带来的是发那科机器人的电缆线连接,机器人的电缆线连接分为两部分,系统内部和系统外围。下面我们一起来看看吧。
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  • 发那科机器人系统之间的电缆线连接分两类,系统内部的电缆线连接和系统外围的电缆线连接。系统内部的电缆线连接主要分三种情况,机器人本体控制器示教器与控制器电源与控制器。须将这些电缆线连接完成,才可以实现机器人的基本运动。系统外围的电缆线连接主要指机器人本体与末端执行器,用以实现机器人的具体作业功能。
  • 系统内部的电缆线连接:

  • 1.电源与控制器
  • 将电源电缆线一端连接至控制器右上角断路器上端接口,另一端连接至220V/50Hz电源(通常采用10A电流)。注:电源电缆线是选配件,需要选购。
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  • 2.机器人本体与控制器
  • 机器人本体与控制器之间的连接线有两根,这两根线连接控制器的一端已接好,而连接机器人的一端共用一个插口。
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  • 3.示教器与控制器
  • 示教器电缆线为黑色线,一端已连接至控制器;将另一端接口对准示教器卡槽插入,并将其固定好。
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  • 智能化焊接机器人
  • 系统外围的电缆线连接:

  • 气源接口:通过集成气源接口将气体传送给气动元件。其中AIR1为直通气路;AIR2连接两个内部电磁阀,且1A和1B为一路,2A和2B为另一路。
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  • 机器人本体与末端执行器(工具)之间的电缆线连接接口。
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  • EE接口:通过集成电路连接到控制器。
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  • 在组装发那科机器人时,电缆线的连接也是非常重要的,一定要事前仔细阅读,充分了解之后再进行连接,保证机器的规范使用。
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