产品中心 | 联系我们 您好,欢迎访问苏州超莱斯机器人科技有限公司官方网站,我们将竭诚为您服务!
自动化控制 智能化生产 装配自动化,焊接自动化专家
全国咨询热线:0512-58188051
您的位置: 主页 > 新闻资讯 > 行业资讯 >

联系我们contact us

苏州超莱斯机器人
地址:苏州市张家港市塘桥镇妙桥横泾村东城科技创业园B幢1楼
联系人:刘经理
电话:0512-58188051
手机:17351278199

行业资讯

机器人焊接系统故障解决方案——苏州超莱斯机

时间:2021-04-06 14:38:17 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 一、机器人系统故障

  • (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
  • (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
  • (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
     

机器人焊接系统

  • 二、如何保障工件质量

  • 作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
  •  
  • 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
  •  
  • (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
  •  
  • (2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
  •  
  • (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
  •  
  • (4)选用跟踪器焊接。国产品牌、自主研发生产、高速高精度、性能稳定、精确跟踪、性价比高。实时自动修正焊接轨迹,解决工件一致性差、组对偏差大问题,保障工件焊接质量。
在线客服
联系方式

热线电话

0512-58188051

上班时间

周一到周五

手机号码

17351278199

二维码
线