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使用发那科机器人时应该要注意些什么?

时间:2021-04-08 14:35:35 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 我们都知道,在使用一个机器前要充分学会它的使用之后才能去上手。如果不能规范的去使用机器,那么危害机器也危害自己。下面小编将带给大家使用发那科焊接机器人焊接时的主要注意事项。
  • 1.须确保工件的精度

  • 机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
  • 2.须充分注意保护

  • 机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(须设置护栏)。操作人员须接受劳动方面的专门教育,否则不准操作。生命至上!请大家在使用焊接机器人,六轴机器人的时候要多加注意!如果在操作的时候,并没有考虑到这些方面的因素,而是非常盲目的来进行操作处理的话,可能会因为操作的方式不对,对于焊接的效果,对于操作的效果,都会有影响,这是用户在使用之前须要注意的问题。
  • 3.须进行示教作业

  • 在机器人进行自动焊接前,操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
  • 4.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

  • 操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。由于须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
     
  • 发那科机器人焊接
  • 上面的注意事项你都了解了吗,使用机器前一定要充分知道并学会规范使用,带给自己更多的保护。更多相关问题欢迎关注苏州超莱斯机器人科技有限公司。
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