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行业资讯

机器人焊接技术有哪些需要注意的细节点

时间:2021-04-09 11:08:42 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,焊接技术进步的突出的表现就是焊接过程由机械化向自动化、信息化和智能化发展,焊接机器人突破了焊自动化的传统方式,使小批量自动化生产成为可能。
  • 焊接机器人的编程技巧

  • 1.选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
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  • 2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。
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  • 3.优化焊接参数,为了获得焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
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  • 4.采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
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  • 5.及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
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  • 6.编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
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  • 机器人系统故障

  • 1.发生撞枪 可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
  • 2.出现电弧故障,不能引弧 可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
  • 3.保护气监控报警 冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
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