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行业资讯

自动化焊接智能机器人的三种类型介绍

时间:2021-04-15 05:46:19 来源:本站 点击:207次

  • 整个焊接机器人由机器人本体及周边设备组成,包括周边控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护装置、焊接夹具等。控制柜是整个系统的神经中枢,由计算机硬件、软件和专用电路组成,能处理机器人焊接过程中的所有信息和动作。
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  • 机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,它由机器人和焊接设备两部分组成。该机器人包括机器人主体和控制柜(软硬件)。就焊接设备而言,电弧焊和点焊由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(电弧焊)和焊炬(焊钳)构成。
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智能焊接机器人焊接设备

  • 冲压机械手厂的焊接机械手有液压、气动、电动三种类型。

  • 1.液压传动:指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机),再由压力油驱动液压马达,液压马达产生机器所需的动力。
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  • 2.用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。由于压缩空气的粘度较小,与液压传动相比,气动传动易于实现高速。通过采用中央空气压缩机站,可有效地减少功耗。仪器;空气介质不污染环境,能在高温下正常工作;空气是无穷无尽的,它比油便宜,所以气动传动部分比液压部分便宜。
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  • 3.马达驱动可分为普通交流马达驱动、交流伺服马达驱动和直流马达驱动。由于材料的改进,电机的性能也提高了,电机的使用也更加简单,所以目前机器人驱动器逐渐被电机驱动形式所取代。
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