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机器人焊接变位机的一些结构形式罗列

时间:2021-05-13 13:48:43 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  •   焊接变位机的结构形式

  • 焊接变位机的结构形式可分为伸臂式座式双座式L形双回转式4中。
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  • (1)伸臂式焊接变位机。伸臂式焊接变位机的结构外形由回转工作台、伸臂、倾斜轴、转轴和底座等主要部件组成。回转工作台由电动机驱动作恒速旋转,并安装在伸臂的端部。伸臂连同回转工作台通过倾斜轴可作角度的倾斜,而转轴又可使工作台围绕伸臂的纵轴旋转。这种变位机的特点是变位的范围大,操作灵活,工艺适应性强。缺点是结构稳定性差、承载能力小,一般在600kg以下,适用于小型焊件的翻转和变位,多用于焊条电弧焊和融化极气体保护焊。
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  • ·伸臂式焊接变位机若采用液压驱动,承载能力可提高到10T左右。
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  • (2)座式焊接变位机。座式变位机是应用普遍的变位机结构形式。主要由回转工作台、倾斜机构、电动机驱动系统和机座等组成。焊件安放在工作台上,并由相配的夹具压紧,保证回转工作台倾斜时焊件不产生松动。回转工作台可采用直流或交流电动机驱动,通过调速控制系统可在较宽的范围内进行无级调速,以满足各种焊接工艺的需要。回转工作台的翻转或倾斜是通过扇形齿轮,由电动机带动或直接由液压缸顶升或回抽,倾斜角度一般在110°-135°范围内,并以恒定的速度倾斜。焊件可在任意角度倾斜自锁。
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  • ·这种焊接变位机的特点结构紧凑,稳定性好,承载能力大(可达400t),移动方便,操作灵活。
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  • 为进一步扩大座式焊接变位机的工作范围和适用性,可将其设计成提升式。提升机构可以采用电动机驱动立柱导轨和夹紧滚轮,并可采用丝杆导轨的结构形式。
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  • 为提高焊接变位机操作的平稳性和性,座式焊接变位机的提升和倾斜机构,可以采用液压驱动,其结构加紧凑。
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  • 座式焊接变位机的缺点是对焊件长度有的限制。重心距不能超过规定的范围,当采用焊接变位机焊接长度较大的焊件时,一种简单的解决方案时从动滚轮架组合使用。
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焊接回转变位机

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