![机器人六轴自动化在焊接过程中常见问题分析-[苏州超莱斯机器人]](/skin/images/logo.png){kind=logo}
- 随着焊接机器人的广泛应用，我国焊接机器人的数量越来越多，其中六轴焊接机器人的数量也在不断增加，可见企业对六轴焊接机器人的需求之大。小编为您总结了六轴焊接机器人的常见问题，希望对你有所帮助。
- 六轴焊接机器人由于拥有六个自由度，所以焊接范围比较广，关节灵活，操作简便。
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六轴机器人的常见问题
- 焊缝尺寸不匹配。焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，如果出现焊缝不匹配的现象，就需要检查一下送丝机构，送丝机磨损或者送丝嘴堵塞都会导致焊缝尺寸不匹配。
- 出现焊偏的现象。出现焊偏的问题，需要重新打磨焊缝处，所以容易导致生产效率低下，企业生产计划拖延。出现焊偏可能是由于焊枪位置不准确，工人可以摆正一下焊接位置，再就是需要检查一下系统设置的参数是否一致。
- 焊点飞溅。焊点飞溅会在焊接的工件上出现颗粒状的小点，影响焊接质量。出现焊点飞溅的现象，需要检查一下焊件的材料是否符合焊接的要求或者焊材的含氢和氮的含量，焊丝是否过长，在日常的焊接操作中，选用较好的气体保护焊，预防出现焊点飞溅的情况。
- 在日常的焊接操作中，选用合适的焊接材料，按照顺序进行焊接操作，及时优化焊接系统参数，对数据及时更新，以免出现问题影响企业的生产进程。
- 以上就是六轴焊接机器人在日常焊接工作中经常会出现的问题已经解决措施，预防大于维修，企业在使用六轴焊接机器人的日常中，对焊接机器人做好维护，以免出现问题拖慢了生产进程。
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