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行业资讯

焊接机械手机械臂的传感器有哪几种类型?

时间:2021-06-16 11:15:52 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 在自动化焊接领域中,传感器起到了比较重要的作用,自动焊接机器人配备了多个传感器,可以在焊接过程中实时监测,传感器提供了必要的焊接信息,控制系统以及操作人员可以根据信息正确的执行相关操作,这就体现出了焊接的自动化和智能化。
  • 自动焊接机器人的传感器

  • 自动焊接机器人的传感器分为内传感器和外传感器,内部传感器可以监测机器人本体的运行情况,遇到异常情况会及时反馈到控制系统,急停工作来保护机器人本体不受损坏,外部传感器会监测焊接质量的问题,如果出现焊接缺陷,人工手持的示教器会出现警告信号,操作人员就做出修正措施。
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  • 自动化焊接
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  • 1、视觉传感器:视觉传感器就相当于自动焊接机器人的眼睛,视觉传感器分为二维和三维,二维视觉传感器可以检测零部件的运动状态,机器人根据零部件的运动状态调整运动姿态;三维视觉传感器具备不同角度的激光扫描器,检测物件并创建三维图像,分析出较好的动作。
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  • 2、力学传感器:力学传感器主要感知末端执行器的力度,力学传感器存在于末端执行器和工装夹具之间的位置,在末端传感器进行装配焊接的时候,力学传感器就进行一定的力度监测,以防出现力度过大的情况,进行一定的限制。
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  • 3、焊缝跟踪传感器:自动焊接机器人具备焊缝自动跟踪的功能,在焊接过程中自动检测并调节焊枪的位置,使得焊枪对焊缝的位置进行把控,提高焊接的精度,有效的稳定了焊接质量。
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  • 除此之外,自动焊接机器人还有碰撞监测传感器、运动传感器、质量传感器等,这些传感器为自动焊接机器人的工作保驾护航,提高焊接速度的同时稳定质量。
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