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行业资讯

机器人焊接工作站的一些功能配置及其工作特点

时间:2021-06-28 13:41:07 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感,根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制,从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行,并对焊接动态过程进行实时智能控制。
  •   焊接工作站的配置:

  • (1)焊缝跟踪功能:焊接机器人通过焊枪与焊缝周边区域产生微感电压,来识别焊缝的精确位置。在焊接过程中,通过电弧电压来引导焊枪沿实际焊缝轨迹运行。
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  • (2)焊接动态过程自动检测功能:焊接机器人在焊接过程中对熔池尺寸、熔透、成型及电弧行为等参数实行在线检测,以实现焊接质量的实时控制。
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  • (3)冷却水、气体自动检测功能:焊接机器人在运行时对焊枪冷却水、焊接保护气体进行自动检测,若冷却水、气体没有开启,焊接机器人将自动停机。
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  • (4)运动轨迹控制功能:根据对焊件的感知及焊缝的传感信息,焊接机器人对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制,从而使焊枪按照规划轨迹运行。
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机器人工作站

  •   焊接机器人工作站特点

  • (1)焊接机器人工作站的特点在于人工装卸工件的时间小于机器人焊接的工作时间,可以充分地利用机器人,生产效率高;
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  • (2)焊接机器人工作站选用带有安全防碰撞装瓷的标准机器人用焊枪,且操作者远离机器人工作空间,安全性好。
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  • (3)采用转台交换工件,整个焊接机器人工作站占用面积相对较小,整体布局也利于工件的物流作业。
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  • (4)由于安装了不同的末端执行器可以完成不同的作业,用于不同的生产作业多数情况需专门设计,它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着直接关系。
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