![焊接时,机器人手臂焊接变位机与工装夹具的影响-[苏州超莱斯机器人]](/skin/images/logo.png){kind=logo}
- 焊接机器人在生产中的应用越来越广泛，机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势。随着市场经济的快速发展，企业的产品从单一品种大批量生产变为多品种小批量，要求生产线具有更大的柔性。
- 目前来讲，焊接机器人的焊接效果受很多方面的影响。
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首先就是机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：
- 1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高。
- 2、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
- 3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
- 4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
- 5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。
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- 焊接机器人是现代化的工业生产中不可缺少的自动化生产设备，众所周知，传统的焊接作业对人体伤害比较大，产品质量无法保证，许多企业利用高性能的焊接机器人代替人工从事焊接作业。焊接机器人生产效率高，焊接强度高，焊缝窄，工件变形数量少。
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