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行业资讯

焊接时,机器人手臂焊接变位机与工装夹具的影响

时间:2021-06-30 10:40:32 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 焊接机器人在生产中的应用越来越广泛,机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势。随着市场经济的快速发展,企业的产品从单一品种大批量生产变为多品种小批量,要求生产线具有更大的柔性。
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  • 目前来讲,焊接机器人的焊接效果受很多方面的影响。
  • 首先就是机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响:

  • 1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高。
  • 2、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
  • 3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
  • 4、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
  • 5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。
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  • 机器人手臂焊接
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  • 焊接机器人是现代化的工业生产中不可缺少的自动化生产设备,众所周知,传统的焊接作业对人体伤害比较大,产品质量无法保证,许多企业利用高性能的焊接机器人代替人工从事焊接作业。焊接机器人生产效率高,焊接强度高,焊缝窄,工件变形数量少。
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