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行业资讯

焊接设备智能焊接机器人由哪些部件组成的?

时间:2021-07-05 10:18:50 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 随着科技的发展,各行各业都开始实现自动化智能化的转变了,而自动焊接设备也早就有了,那么你知道自动焊接设备都是哪些部件组成的吗?
  • 自动化焊接设备的组成:

  • 1、焊接电源,输出功率和焊接特性应与要使用的焊接工艺方法相匹配,并与主控制器连接的接口。
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  • 2、对于送丝机及其控制和调速系统,送丝机对送丝速度控制精度有较高的要求,其控制电路应增加速度反馈。
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  • 3、焊头采用其移动机构,由焊头,焊头支撑架,吊架等组成。对于精密焊头机构,驱动系统应采用带编码器的伺服电机。
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  • 4、焊接移动或移位机构,如焊接辊架,首尾架车削机,回转平台和定位器等,精密移动移位机构应由伺服电机驱动。
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  • 5、焊接夹紧机构
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智能焊接机器人

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  • 6、主控制器,也称为系统控制器,主要用于各个部件的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设置,调整和显示。如有必要,可以扩展控制功能,例如故障诊断和人机对话。
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  • 7、计算机软件。焊接设备常用的计算机软件包括:编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等。
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  • 8、焊头导向或跟踪机构,电弧电压自动控制器,焊枪偏航和监控系统。
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  • 9、辅助装置,如送丝系统,循环水冷却系统,焊剂回收和输送装置,焊丝支架,电缆软管和拖链机构结构设计和电气控制设计三部分。
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  • 10、焊接机器人,也称为机械臂,是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要任务包括焊接,切割,热喷涂,处理等。
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  • 以上几个部件就是自动焊接设备的主要组成部分了。
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