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自动化焊接设备机器人焊接的基本构成及种类

时间:2021-07-05 10:23:08 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 随着国家中国制造2025战略计划,传统工业生产已逐步开始向数字化、智能化、自动化转型。传统的生产模式已无法满足企业生产经营发展的需求,在这样的背景下,自动化焊接设备应运而生,为广大中心企业发展带来更多优势,有力的提升了企业的市场综合竞争力。那么,你对自动化焊接设备的构成和种类的了解有多少呢?今天就让帕柯迪小编来概述下,希望对大家有所帮助。
  • 一、自动化焊接设备的组成部分:

  • 1、焊接机器人:这是自动化焊接设备的重要组成部分,其主要用途是包括:焊接、切割、码垛、喷涂、搬运等。
  • 2、数字化、智能化焊接电源:其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接生产工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。
  • 3、送丝机及其控制与调速系统:对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈。
  • 4、焊接机头用其移动机构:其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
  • 5、焊件移动或焊接变位机:如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。
  • 6、焊件夹紧机构
  • 7、主控制器:也称作系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
  • 8、计算机系统软件:自动化焊接设备中常用的计算机软件有编程软件、功能软件,工艺方法软件和专家系统等。
  • 9、焊头导向或跟踪机构:弧压自动控制器,焊枪横摆器和监控系统。
  • 10、辅助装置:如送丝系统,循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。

焊接设备机器人

  • 二、自动化焊接设备的种类:

  • 1、自适应控制自动化焊接设备
  • 自适应控制自动化焊接设备是一种自动化程度较高的智能焊接设备,它配用传感器和电子检测线路,对焊缝轨迹自动导向和跟踪,并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。
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  • 2、智能自动化焊接设备
  • 智能自动化焊接设备利用各种高级的传感元件,如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描器等,并借助计算机软件系统,数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
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  • 3、刚性自动化焊接设备
  • 刚性自动化焊接设备称为初级自动化焊接设备,其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成,但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统,不能随机纠正可能出现的偏差。
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  • 综述:随着焊接技术的不断前进和创新,相信未来的自动化焊接设备将会给大家带来更多惊喜,为国家和广大企业创造出更多价值。
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