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智能化机器人机械手焊接集成系统的发展历程

时间:2021-07-23 10:25:31 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 焊接机器人可以把工件根据需要完美的焊接在一起,形成一个新的样式,焊接机器人的使用是我国工业发展的必然趋势,现在焊接机器人已经被广泛的应用于各个制造领域中,那大家了解焊接机器人集成系统的发展历程吗?下面就是相关的介绍。
  •   焊接机器人集成系统的发展历程

  • 我国弧焊机器人的研究起步于上世纪80年代初,1984年由哈尔滨工业大学研发出国内首台焊接机器人。此后,焊接机器人的应用和技术发展经历了三个阶段。
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  • 第一代是示教再现型机器人:这类机器人操作简单,不具备外部信息的反馈能力,难以适应工作环境的变化,在现代化工业生产中的应用受到很大限制。
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  • 第二代是具有感知能力的机器人:这类机器人对外界环境有一定的感知能力,具备如听觉、视觉、触觉等功能,工作时借助传感器获得信息,灵活调整工作状态,保证在适应环境的情况下完成工作。
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  • 第三代是智能机器人:这类机器人不但具备感觉能力,而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象、环境协调地工作,能完成更加复杂的动作,还具备故障自我诊断及自我修复能力。
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  • 以上就是关于焊接机器人集成系统的发展历程介绍,大家如果还有什么不明白的地方,可以一直关注本网站的更新,在生产自动化的时代中,多了解相关的知识是非常有必要的,如果不学习,被机器人取代的可能会很大哦!
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智能焊接集成系统

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