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机器人自动化规划的一般过程是如何进行完成的

时间:2021-08-09 14:08:34 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 所谓的“机器人自动化”是指以多关节工业机器人为中心实现工业自动化生产的模式。它与传统的非标自动化生产设备相比有其独特的特点,了解这些特点,发挥机器人的优势是众多企业一直想了解的。
  • 机器人自动化规划的一般过程:

  • 需求分析>>生产工艺分析>>明确机器人功能模块(机器人完成哪些动作)>>明确标准周边配置>>方案布局>>手爪构想>>方案仿真>>标准周边构想>>节拍仿真>>详细设计。
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  • 上面是机器人自动化的一般设计过程,可以看出它比非标设计多出了仿真的环节,因为机器人是一个可以动的标准设备,动作范围(可达性),负载和动作能力(节拍)是其核心能力,机器人的选型也正是依赖于此。
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  • 很好的把握仿真环节,能极大的减少设计构思工作的复杂性,减少对非标设计经验的依赖。
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  • 机器人自动化把设计工作的焦点集中到了机器人手爪的设计,而手爪设计中更多依赖于选择合适的手指气动和电动元器件,设计工程师只要合理设计联接结构,工程师原来需花大量精力设计机械结构,校核强度刚性,现在却只需选用合理的动作元器件实现功能,其他的动作都交个仿真工程师来完成了。节拍的规划也交给机器人仿真工程师,甚至可达性布局也可以由机器人工程师提出参考值。帮助设计工程师确定最优化的布局。
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  • 机器人自动化工作站的设计图纸的量仅仅只有非标设计图纸量10%到20%,光是从这一点就可以评估两者最大的区别。
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