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机器人自动焊接机与焊接变位机的搭配运用

时间:2021-08-13 10:24:39 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  •      焊接机器人VS焊接变位机     

  • 焊接机器人尽管焊接精淮,其焊枪可抵达工作范畴内的随意点以需要的姿势对焊件焊接,但在操作过程中,针对一些构造繁琐的焊件,如果不将其适度变换位置,就很有可能会和焊枪产生构造干预,使焊枪没法沿设置的途径开展焊接。此外,为了更好地确保焊接品质,提升生产率,通常要把焊接调节到水准、船形等较佳部位开展焊接,因而,也必须焊件适时地变换位置。根据以上2个缘故,焊接机器人基本上全是配置了相对应的焊件变位机才执行焊接的,在其中以翻转机、变位机和回转工作台为多。
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焊接机器人焊接变位机

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  • 焊接变位机与焊接机器人之间的运动配合,分非同步协调和同步协调两种。这两种协调运动,对焊件变位机的精度要求是不同的,非同步协调要求焊件变位机的到位精度高;同步协调除要求到位精度高外,还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊件变位机与普通焊件变位机的主要区别。
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  • 非同步协调是机器人施焊时,焊件变位机不运动,待机器人施焊终了时,焊件变位机才根据指令动作,将焊件再调整到某一较佳位置,进行下一条焊缝的焊接。如此周而复始,直到将焊件上的全部焊缝焊完。
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  • 同步协调不仅具有非同步协调的功能,而且在机器人施焊时,焊件变位机可根据相应指令,带着焊件协调运动,从而将待焊的空间曲线焊缝连续不断地置于水平或船型位置上,以利于焊接。由于在大多数焊接结构上都是空间直线焊缝和平面曲线焊缝,而且非同步协调运动的控制系统相对简单,所以焊件变位机与机器人的运动配合,以非同步协调运动的居多。
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  • 而焊件变位机的工作台,多是做回转和倾斜运动的转角误差有关,而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远,在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。
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