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行业资讯

自动化焊接机器人的一些特殊技术指标

时间:2021-08-13 10:24:46 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 挑选和选购焊接机器人时,关键的是要彻底准确地掌握其性能指标。应用机器人时,把握其关键技术指标是恰当应用机器人的前提条件。每个生产商在其机器人产品手册中列举的技术指标一般相对性简易,而且在交涉和调研期内应依据具体必须完全了解一些性能指标。
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  • 焊接机器人的主要技术指标可分为两部分,机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标
  • 1.机器人通用技术指标

  • 1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言,在机器人工作空间中可以到达3个自由度,但是焊接不仅必须到达空间中的某个位置,而且还必须确保焊枪(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此,电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。
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  • 2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊枪及其电缆,切割工具和煤气管,焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此,电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳,其负载能力应为4050kg。
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  • 3)工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可达到的较大空间,该空间由图形表示。安装焊炬(或焊钳)后,应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。
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机器人焊接自动化

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  • 4)较大速度这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的较大线速度。由于焊接所需的低速,较大速度仅影响焊枪(或焊钳)的就位,空行程和返回终点时间。通常情况下,焊接机器人的切割机器人取决于不同的切割方法。
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  • 5)点对点重复精度这是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人,从工艺要求出发,其精度应小于焊枪电极直径的1/2,即+ 12mm。对于弧焊机器人,其直径应小于焊丝直径的1/2,即0.2到0.4 mm。
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  • 6)轨迹重复性该指标对于弧焊机器人和切割机器人非常重要,但是每个机器人制造商都没有给出该指标,因为测量更加复杂。但是,每个机器人制造商都在内部进行此测量,并且应坚持要求其准确性数据。对于弧焊和切割机器人,轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2,通常需要达到+0.30.5mm或更小。
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