产品中心 | 联系我们 您好,欢迎访问苏州超莱斯机器人科技有限公司官方网站,我们将竭诚为您服务!
自动化控制 智能化生产 装配自动化,焊接自动化专家
全国咨询热线:0512-58188051
您的位置: 主页 > 新闻资讯 > 行业资讯 >

联系我们contact us

苏州超莱斯机器人
地址:苏州市张家港市塘桥镇妙桥横泾村东城科技创业园B幢1楼
联系人:刘经理
电话:0512-58188051
手机:17351278199

行业资讯

你知道吗?焊接机器人也是有心脏的,是什么呢?

时间:2021-08-16 12:19:44 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 不管什么都是由很多部分组成的,就比如人,有大脑,心脏,身体,四肢,而其中最重要的是心脏,焊接机器人也是如此,有很多部件组成,有机器人和焊接设备组成,那焊接机器人的心脏部位是那个呢?在整个运作过程起到什么样的作用呢?
  •  
  • ※ 焊接机器人的“心脏”

  •  
  • 焊接机器人是通过各个关节来运动的,而要想要这些关节能自如运作就需要对应各关节的驱动电机,也就是伺服电机的转动,所以说焊接机器人的心脏就是电机伺服系统,并且焊接机器人对电机伺服系统的要求很高,不然是无法让整个运作如此流畅的,主要体现在以下几个方面。
  •  
  • 1、 高精度。使用焊机机器人就是为了让焊接零件的加工质量和效率得到提高,想要达到这个目的就需要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。所以机器人各轴位置控制中的定位精度要高,速度方面的控制必须有高的调速精度、较强的抗负载扰动的能力,也要求静态和动态降速达到最小。
  •  
  • 2、 快响应。整个系统必须要较好的响应特性,在跟踪指令信号时响应速度一定要快,位置跟踪的精度的误差要小。
  •  
  • 3、 宽调速范围。宽调速是指在额定负载时电动机能提供的最高转速与最低转速之比。一般的机器人要求电动机伺服系统能在0~20m/min范围内都能正常工作。
  •  
  • 4、低速大转矩。因为焊接机器人的加工特点,都是在中低速负重状态下工作,特别是点焊机器人更是如此,这就要求在低速运转时电动机伺服系统有大的转矩输出。
  •  

机器人自动焊接设备

在线客服
联系方式

热线电话

0512-58188051

上班时间

周一到周五

手机号码

17351278199

二维码
线