- 不管什么都是由很多部分组成的，就比如人，有大脑，心脏，身体，四肢，而其中最重要的是心脏，焊接机器人也是如此，有很多部件组成，有机器人和焊接设备组成，那焊接机器人的心脏部位是那个呢?在整个运作过程起到什么样的作用呢?
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※ 焊接机器人的“心脏”
- 焊接机器人是通过各个关节来运动的，而要想要这些关节能自如运作就需要对应各关节的驱动电机，也就是伺服电机的转动，所以说焊接机器人的心脏就是电机伺服系统，并且焊接机器人对电机伺服系统的要求很高，不然是无法让整个运作如此流畅的，主要体现在以下几个方面。
- 1、 高精度。使用焊机机器人就是为了让焊接零件的加工质量和效率得到提高，想要达到这个目的就需要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。所以机器人各轴位置控制中的定位精度要高，速度方面的控制必须有高的调速精度、较强的抗负载扰动的能力，也要求静态和动态降速达到最小。
- 2、 快响应。整个系统必须要较好的响应特性，在跟踪指令信号时响应速度一定要快，位置跟踪的精度的误差要小。
- 3、 宽调速范围。宽调速是指在额定负载时电动机能提供的最高转速与最低转速之比。一般的机器人要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作。
- 4、低速大转矩。因为焊接机器人的加工特点，都是在中低速负重状态下工作，特别是点焊机器人更是如此，这就要求在低速运转时电动机伺服系统有大的转矩输出。
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