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六轴机器人焊接的故障分析方法总结

时间:2021-09-18 10:14:34 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • ——焊接机器人的故障分析方法——

  • 焊接机器人大部分由机器人本体,控制系统,驱动系统,焊接系统等组成..我们已经说过,焊接机器人应用领域在汽车领域是非常大的,主要是向各大厂家提供零部件..自动焊接设备故障分析——焊接机器人应首先保证外部磁场稳定,系统供电正常,运行无差错,然后具体分析机器人本体故障,控制系统故障,焊接系统故障,驱动系统故障。
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  • 焊接机器人的故障分析一般采用故障树分析法,将系统故障原则从顶层总体到下层细分,逐个排查,找出系统的薄弱环节,通过对于多个故障的分析实现解决问题的目的。故障树分析法是把系统不希望发生的失效状态作为顶事件,分析归纳出所有可能导致顶事件的中间事件,再找出所有可能导致这些中间故障事件的直接原因,以此逐层推导,一直找到所有可能引起部件发生故障的底事件,并运用对应的逻辑门和符号把顶事件、中间事件及底事件串联起来,形成一幅由上到下的树状逻辑关系图,即故障树。
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  • 焊接机器人厂家也以故障树分析法为基本方法,在此基础上做出略有改进,通过熟悉的系统,调查事故,确定顶事件,分析原因,绘制事故树,定性分析,计算顶事件概率,定量分析,结合模糊分析方法对焊接机器人故障进行具体分析。
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