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行业资讯

机器人智能焊接编程需要哪些知识技能?

时间:2021-09-18 10:20:19 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 随着焊接机器人的普及,现在越来越多的人加入到自动焊接设备领域。
  • ※ 焊接机器人编程所需的知识和技能总结

  • 电气控制原理,整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展单元内只有I/O和电源等,而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。PLC编程对焊接机器人起着重要作用,通过编写程序,对工业机器人本体以及外围设备控制。
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  • 焊接机器人本体,了解特定的焊接机器人品牌、现场手动操纵机器人、创建工件坐标、用SMART组件创建、动态输送链、创建动态夹具、机器人离线仿真编程、程序数据建立与存储、机器人控制柜、上料机器人结构与拆装、码垛机器人结构与拆装、更深入的就是通过PLC编程设立工业机器人运行轨迹。
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  • 机械制图,掌握CAD机械制图,电子线CAD制图,了解工业机器人应用系统的结构安装及电气原理,掌握工业机器人系统集成技术,安装调试焊接机器人及自动化生产线。生产设备售前,售后维护,了解焊接机器人工作站与周边设备的配合,通过工厂案例实践操作,常见故障处理,这一块的学习能够处理工厂现场的各种疑难问题,将学习到的知识与就业市场紧密联系起来。
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机器人焊接编程

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