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行业资讯

工厂作业车间的焊接机器人是如何工作的?

时间:2021-09-22 11:01:18 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 很多车间工作都比较危险,这时候需要机器人来代替人工。
  •   工厂车间焊接机器人是怎么工作的?

  • 在将机器人用于任何过程时,该方法需要修改以适应自动化。焊接也是如此,它使用了一些手册中没有的工具。人们不需要像机器人焊工那样编程。
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  • 机器人本身具有可在三个维度上移动的直线型手臂,并可通过关节运动的版本在更多平面中移动。送丝机根据需要将填充焊丝发送给机器人,以进行焊接作业。手臂末端的高热炬熔化金属,以实现焊接过程。由于温度达到数千度,因此使用机器人进行此过程可以使人员更安全。
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工业机器人机械臂

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  • 经过认证的人类操作员仍然需要保持靠近机器人的位置。这些工人应获得美国焊接协会(AWS)的认证,该认证不仅对手动焊机进行认证,还对机器人焊接臂操作员进行认证。操作员使用示教器对控制器进行编程。该设备设置新程序,移动机械臂并更改过程参数。为了开始焊接,操作员使用操作箱上的按钮。
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  • 机械臂中的工具会加热以熔化金属,以结合所需的零件。根据需要,送丝机可将更多的金属丝输送到手臂和割炬。等待下一个零件焊接时,手臂将割炬移至清洁器,以清洁手臂上的所有金属飞溅物,这些金属飞溅物可在不进行此过程的情况下固化。
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  • 因为拥有机器人焊机的主要原因之一是保护工人,所以这些自动化系统具有多种安全功能。电弧罩可防止高温电弧与氧气混合。封闭区域可保护操作员免受温度和强光照射。
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