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自动化弧焊机器人系统所包含的基本装置

时间:2021-09-26 10:33:31 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 弧焊机器人是众多焊接机器人中的一种,可以应用在所有电弧焊、切割等工业加工中,那么一套完成的弧焊机器人系统包括有哪些基本部件呢?
  •   弧焊机器人系统基本装置

  • 作为一套完整的弧焊机器人系统,机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置等部件都是不可缺少的,其中在夹持装置上还会有二组旋转工作台,用以轮番进入机器人工作范围工作。
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  • 机器人并非设计之初就会所有的操作步骤,它需要由用户导引焊接机器人,一步步按实际任务操作一遍。这样,机器人在导引过程中就会自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
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  • 当程序储存之后,今后的作业只需要给机器人一个起动命令,它就会地按示教动作一步步完成全部操作,帮助用户获得理想的焊接效果。
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自动化弧焊机器人

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