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六轴焊接机器人如何完成机器人程序的编写

时间:2021-10-06 13:32:01 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 焊接机器人自从被研制成功之后,在实践中也得到了广泛的应用,而它之所以能的完成各种复杂的焊接工艺,完全是靠相应程序的编制。
  •   掌握焊接机器人的编程技巧

  • 在编织程序之前,首先要选择合理的焊接顺利,目的是为了减小焊接变形,所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡,基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全;在此基础上优化焊接参数,为了获得的焊接参数,可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
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  • 其次,考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配,要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。
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  • 完成一定长度的焊接程序编写后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,有助于焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命。总之,编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。
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