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机器人焊接变位机所具备的工业性能罗列

时间:2021-10-18 06:05:50 来源:本站 点击:121次

  •   焊接变位机的工业性能

  • 焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。
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  • (1)焊接变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运转速度,以及杰出的结构刚度。
  • (2)对尺寸和形状各异的焊件,要有一定的适用性。
  • (3)在传动链中,应具有一级反行程自锁传动,避免动力源突然堵截时,焊件因重力作用而发作事端。
  • (4)与焊接机器人和精细焊接作业合作使用的焊件变位机械,视焊件大小和工艺方法的不同,其到位精度(点位控制)和运转轨道精度(轮廓控制)应控制在0.1—2mm之间,精度应可达0.01mm。
  • (5)回程速度要快,但应避免发生冲击和振荡。
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  • 机器人焊接变位机
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  • (6)有杰出的接电、接水、接气设施,以及导热和通风功用。
  • (7)整个结构要有杰出的密闭性.避免焊接飞溅物的损伤,对散落在其上的焊渣、药皮等物.应易被清除。
  • (8)焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功用集中控制和相互协调动作。
  • (9)作业台面上应刻有装置基线,装各种定位工件和夹紧组织。
  • (10)兼作装配用的焊件变位机械抗冲击功用。并设有装置槽孔,能方便地按其作业台面要有较高的强度和抗冲击功用。
  • (11)用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械,应满意导电、隔磁、绝缘等方面的特殊要求。
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