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工业焊接机器人的自由度是什么?

时间:2021-10-27 02:54:14 来源:本站 点击:180次

  • 我们都知道,随着社会的不断进步,焊接机器人已经在日常的生产中越来越常见。那么机器人性能的好坏,是靠什么来辨别呢?
  •   机器人自由度解析

  • 通常来说,作为焊接机器人的技术指标,动作灵活性,可用轴的直线移动和摆动旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。
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  • 机器人轴的数量决定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多,结构越复杂,对机器人的整体要求就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增长。
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  • 但是,在目前的工业应用中,用得多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人,轴数的选择通常取决于具体的应用。这是因为,在某些应用中,并不需要很高的灵活性,而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益,并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。
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  • 如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么四轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,六轴或者七轴的机器人是好的选择。
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工业机器人自由度

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