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机器人行走轴的哪些部分运行会造成噪音的影响

时间:2021-10-28 03:00:59 来源:本站 点击:240次

  • 近年来,国内制造业掀起了一股“机器换人”热潮,机器人被应用于工业制造中,大大提高了生产力。然而,在一些工间很大、空间复杂的场合需要很多台机器人协同作业才能完成一个工位的管理,如此实现自动化的成本很高,生产的产品失去了市场竞争力。此时可应用机器人外部轴,既能实现生产自动化也能避免因购置多台机器人造成的资源浪费、成本过高等问题。随着机器人外部轴的广泛应用,有客户反映在运行时噪音很大,下面简述一下哪些组件会影响到机器人外部轴运行噪音。
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  • 机器人地轨工作站
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  • 机器人外部轴由轨道基座、安装机械手的小车、控制系统以及各种防护装置所组成,不同的技术要求比如要求的精度、速度、负载、行程不一样所选择的组件会有所不同,对噪音分呗的控制也会有所不同。
  • 影响外部轴噪音分贝的主要有以下几个组件:

  • 1、导轨:机器人外部轴选用的是齿条滚轮一体式导轨,其表面是经过研磨的,精度可高达5丝;
  • 2、齿条、齿轮:选用的是研磨级的齿条,齿轮选用的是斜齿,齿轮组件是带有回差调节机构的,方便调整齿轮与齿条之间的啮合间隙,使得齿轮齿条传动机构的设计和装配更简单。
  • 3、减速机:减速机可根据客户要求选定。
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  • 以上几个组件会对外部轴的噪音分贝有影响,如果客户对噪音要求比较低,导轨、齿条齿轮、减速机在精度方面要求则不高,相应其造价成本也会比较低;相反,如果对噪音控制要求比较高,那么以上的组件就要选用精度比较高的,成本也会相对高。除此之外,改变连接方式比如滚轮、拖链等也可实现对噪音分呗的控制。
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