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购买机器人时,焊接机器人的自由度的选择

时间:2021-03-12 05:25:19 来源:本站 点击:272次

  焊接机器人自由度选择

焊接机器人的是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运动,通常称其为滚转俯仰偏转运动。

当客户采购和使用焊接机器人应考虑以下几个方面:

①焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质;

②焊件的结构尺寸以中小型焊接工件为主,且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法;

③待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足焊接机器人焊接的工艺要求;

④与焊接机器人配套使用的设备,如自动化焊接设备及焊接变位机等应能与焊接机器人联机协调动作,使生产节奏合拍。
 

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