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工业自动化机器人工作站的介绍及其特点

时间:2021-03-23 11:33:26 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

什么时工业机器人工作站

工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也可称为机器人工作单元。它主要由工业机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备构成。工业机器人工作站是以工业机器人作为加工主体的作业系统。由于工业机器人具有可再编程的特点,当加工产品更换时,可以对机器人的作业程序进行重新编写,从而达到系统柔性要求。

然而,工业机器人只是整个作业系统的一部分,作业系统包括工装、变位器、辅助设备等周边设备,应该对它们进行系统集成,使之构成一个有机整体,才能完成任务,满足生产需求。

工业机器人工作站系统集成一般包括硬件集成和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需求对各个设备接口进行统一定义,以满足通信要求;软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合,然后再控制各个设备按流程运转。

工业机器人工作站

工业机器人工作站的特点

技术先进
工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染的目的,是工业自动化水平的最高体现。

技术升级
工业机器人与自动化成套装备具有精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,也是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

应用领域广泛
工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等行业,应用领域非常广泛。

技术综合性强
工业机器人与自动化成套技术集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。

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