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行业资讯

怎样利用焊接机器人实现完美焊接的步骤

时间:2021-03-25 14:24:30 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

虽然有些人认为机器人焊接很难实现、会浪费很多时间。事实上,只要你选择了合适的硬件设备跟编程接口,实现完美的机器人焊接可以很轻松。请参考下面几个步骤:

1. 明确你的任务跟焊接类型

在开始每个机器人应用之前,重要的是明确你的任务。明确哪些步骤需要机器人操作、哪些步骤由人工完成,把它们写下来并跟你的团队一起讨论。你还需要明确焊接的类型,类型有好几种,但是最常见的是下面这两种:

点焊——将两片金属通过几个焊点连接在一起。工艺是需要将两个电极分别置于金属片的外侧两边,电流通过电极将金属片加热、金属就被焊接在一起。

弧焊——将两块金属通过它们共同的条形接口处焊接在一起,一根电极将电流引向金属,随着电极的线性移动,两块金属熔化在一起。

在工业机器人焊接工艺中,点焊尤其普遍,特别是在汽车行业。但是,如今机器人弧焊也较比过去更加容易实现、其应用数量大幅度地增长。

2. 使用合适的硬件

当你的任务明确之后,就需要选择合适的机器人硬件。最基本的设备有这四种:

机器人——需要按照你的焊接任务参数来挑选机器人。例如,机器人需要有大于焊接工具重量的载荷,足够的操作范围,以及适用于你的车间环境。

焊接工具——该工具按照你需要的焊接类型来选择,并拥有电子开关,以便通过机器人控制器来控制。

机器人外轴——通过使用机器人外轴可以增大机器人的操作空间,在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。

安全设施——为了保证安全性,为机器人操作间添加隔离网,探测器等等都是不错的选择。

3. 使用正确的编程接口

很多人对机器人焊接的误解来自于对焊接工作的编程。如果你需要使用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径,这确实会费时费力。其实可以不需要这样,只要使用了合适的硬件编程接口,就可以实现简单快速的机器人编程。

RoboDK包括两个为焊接设计的操作“向导”,你可以使用“曲线追踪”为弧焊工艺进行设置,使用“点追踪”为点焊快速设置,这些过程都很容易完成。

机器人焊接自动化

4. 校准

有的人认为,离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序。这个说法不准确。只要经过有效的校准,离线编程的准确度完全可以超过焊接任务所要求的。更多的信息可以参考我们的文章。

5. 给机器人编程

当你明确了任务目标,选择了合适的编程接口,并且校准了编程接口与实际硬件的关系,最后一步给机器人编程就变得非常简单。

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