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行业资讯

自动化焊接机器人焊接时碰到停住怎么办

时间:2021-03-29 16:19:04 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 一.焊接机器人本体部分查看

  • 1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。
  • 2.原定的各轴符号是不是重合。
  • 3.主动运转,手动操作时看个轴运转是不是滑润,安稳。
  • 4.机器人安全开关,急停开关是不是正常。
  • 5.送丝组织是不是平稳。
  • 6.减速组织是不是磨损。
  • 7.齿型带松紧调整。
  • 8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)
  • 二.自动焊接机器人操控箱查看

  • 1.锂电池替换。
  • 2.散热电扇查看。
  • 3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)
  • 4.示教器操作面板各个开关是不是正常。
  • 5.操控箱内除尘。
  • 机器人焊接机器
  • 三.自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看

  • 1.锂电池替换。
  • 2.加注润滑油。
  • 3.衔接螺栓是不是紧固。
  • 4.运行时是不是有反常。
  • 5.定位销是不是有磨损。
  • 四.焊机部分

  • 1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)
  • 2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。
  • 3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。
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