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行业资讯

机器人焊接工装的设计和使用方法介绍

时间:2021-03-30 11:29:42 来源:苏州超莱斯机器人 点击:

  • 焊接机器人主要适用于批量标准件的生产,在提高生产效率和稳定产品质量方面的优越性较为突出。
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  • 1、工装设计

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  • (1)工装总体高度要严格控制,原单轴变位机设计时充分考虑了工件旋转时的重心变化,涉及到伺服电动机功率选取。如果工件旋转时偏心严重,会导致伺服电动机过载。
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  • (2)工装需要有足够的承重能力, 由于工装转台上要安装原有的两轮台车架夹具,所以此工装要有足够的承重能力来承受夹具、两轮台车架以及在变位机旋转过程中的偏心力矩。
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  • (3)安全方便的固定, 在工件焊接过程中,工装转台不能旋转,必须有安全可靠、方便操作的固定装置。
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  • 机器人焊接工装
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  • 2、工装使用方法

  • (1)将工装各个部分按照图样要求装配好,机器人原厂夹具底部的轴插入工装后,将轴端挡圈安装好。然后将组装好的工装夹具用原厂配置的螺栓固定在变位机托架上;
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  • (2)将组装点焊好的两轮台车架固定在机器人夹具上,由示教人员进行示教编程;
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  • (3)松开固定销,将夹具旋转180°后用固定销重新固定,由示教人员进行示教编程;
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  • (4)使用机器人原厂的变位机将托架旋转180°,由示教人员进行示教编程。
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  • 为了提高国家的工业发展水平,就需要提升工业加工技术,提高产品质量和企业竞争力,而焊接机器人的出现就体现了一个国家工业技术的加工工艺,这也对国家企业带来很重要的衡量标准。
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